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a. 杂色的;五颜六色的

杂色的;五颜六色的


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    在上一个项目开源后，我们又了解到不少同学都想把无刷驱动和主板合二为一，使用一颗TC264芯片来控制所有的外设，但是前段时间开源的无刷驱动项目使用的是CCU6模块，需要CPU频繁的处理无刷驱动的换相控制，所以不少同学就担心后期CPU可能会处理不过来，同时英飞凌也希望我们再制作一个基于AURIX系列MCU GTM模块的无刷驱动方案供同学们参考，于是一拍即合，今天给同学们带来了一个新的无刷驱动开源方案——基于Infineon MCU GTM的模块无刷驱动开源方案。
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    本文主要介绍Infineon Aurix2G TC3XX系列芯片中GTM模块硬件原理、MCAL相关配置和部分代码实现。 GTM（Generic Timer Module，通用定时器）是德国博世公司开发的定时器内核架构，它包含一个模块框架，其中包含具有不同功能的子模块。 这些子模块可以以可配置的方式组合起来，形成一个复杂的计时器模块，为不同的应用程序域和一个应用程序域中的不同类提供服务。 由于这种可伸缩性和可配置性，计时器被称为通用计时器。 GTM具有多个子模块，模块可单独工作，包括高精度定时功能、 Pwm 波输出功能和 Icu 波形监控功能，也可进行组合实现各种复杂功能，如 电机半桥死区输出功能 、 霍尔电机控制功能 等。
  • GTM Technical Overview
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    GTM模块支持数字量IO、模拟量IO、高速模拟量采集、辅助编码器、MPG和扩展IO,广泛应用于机器人、数控机床、电子加工设备、激光加工设备、PCB钻铣设备、木工机械、印刷机械和装配生产线。
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