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英文字典中文字典相关资料:


  • 机械手_百度百科
    机械手是最早出现的 工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 此外，应用于智能机器人的机械手可实现手势交互、物体识别、物品抓取、触觉感知和人机协作等功能。 2026年1月13日，智元机器人关联公司 智元创新（上海）科技股份有限公司 的“机械手”外观设计专利获授权 [5]。 2026年1月20日，瑞士洛桑联邦理工学院科研团队研发出一款可分离的机械手，该机械手能脱离机身自主移动，未来可能应用于复杂空间检修和医疗义肢 [6]。
  • 常见仿人机器人机械手种类介绍与性能展示 (一) - 知乎
    之前的文章提到过，仿人机器人机械手由于其精巧的结构与复杂的机械设计难度，大多数的机械手都无法完美“复制”人手的结构和功能，因此出于结构的简化和不同应用场合功能的侧重，就衍生出了大量不同的机械手设计。 这篇文章将给大家做一个不同机械手种类的介绍与性能展示（目录中1-10），由于作者个人的认识也是有限的，所以无法概括到所有学术、市面上的机械手。 如果你知道有些机械手具有很精巧的设计和卓越的性能，而我没有概括到，完全是因为我的无知，很欢迎你在文章底下评论留言以及补充。 (待补充) (注释：1 一些来自高校、研究所学术文章的机械手没有明确的命名，作者就根据文章的Affiliation来给相应的机械手起了一个名字；2 排名不分先后) 1 Schunk Hand 来源:
  • 机械手臂 - 维基百科，自由的百科全书
    机械手臂 （英语： robotic arm）是具有模仿人类 手臂 功能并可完成各种作业的 自动控制 设备，这种 机器人 系统有多关节连结并节允许在平面或 三度空间 进行运动或使用线性位移移动。 构造上由机械主体、 控制器 、 伺服机构 和 感应器 所组成，并由程式根据作业需求设定其一定的指定动作。 机器人的运作由 电动机 驱动移动一只手臂，张开或关闭一个夹子的动作，并精确的回馈至 可编程逻辑 的 控制器。 [1][2] 这种自动装置机械以完成“腕部以及手部”的动作为主要诉求，可以由熟练的操作者将作业顺序输入后，就能依样照作并且反复完成无数次的的正确规律运作。 [3]
  • STAR机械手|码垛机|排列机-星精机械（上海）有限公司
    星精机械（上海）有限公司，是日本STAR SEIKI公司在中国大陆开设的一家日资独资企业。 至今为止，我司在世界上已经生产了超过210，000台的机械手，在中国也已经生产 并出货了超过40，000台的机械手。 主要产品有与射出注塑机配套使用的机械手，输送带，排列机，插件供给机，浇口剪切装置，制品取出用夹具板，eins夹具部品等FA系统机器。 自成立以来，一直为实现注塑工厂的省力化，节能化，自动化，高效率化而进行着不懈努力。
  • 拓斯达科技-具身智能丨工业机器人丨数控机床丨注塑机
    埃弗米致力于专注五轴技术，实现高端五轴设备国产替代，主要产品包括：五轴联动数控机床、高速加工中心、高精度滑块磨床、高速石墨加工中心以及核心零部件等，为航空航天、汽车、医疗、精密模具、人形机器人、低空经济零件加工等领域提供基于五轴联动数控机床的高效加工整体解决方案。 拓斯达研发团队专注于具身智能、工业机器人、数控机床、注塑机四大核心智能装备，以及控制、伺服、视觉三大核心技术。 研发与技术团队核心成员均有行业内知名公司多年从业经历，具备丰富的理论和实践经验。
  • 大象机器人官网｜全球领先的轻量级机械臂与机器人开发商
    我们自主研发的产品线包括消费级协作机器人（ myCobot mechArm ultraArm myPalletizer myBuddy myArm myAGV ）、仿生陪伴机器人（ MarsCat metaCat metaDog metaPanda）、专业级协作机器人（ Panda Catbot myCobot Pro及关节模组 ）、人形机器人（Mercury）等。 这些产品广泛应用于智能制造、商业场景、科研教育和家居生活等多个领域。 大象机器人的产品以其卓越的质量和智能化解决方案赢得了全球市场的认可，特别是在中国、英国、美国、德国、法国、日本等核心市场。
  • 自动化所研发系列灵巧手及类人灵巧操作机器人，亮相世界机器人大会----中国科学院自动化研究所
    近日，中国科学院自动化研究所王鹏研究员研究组研发的Casia Hand系列灵巧手及类人灵巧操作机器人在2023世界机器人大会上首次集中亮相展出，该系列成果包括3款灵巧手、1款仿人臂，及 3款类人灵巧操作机器人整机。 图1 Casia Hand系列灵巧手及类人灵巧操作机器人 类人灵巧操作能力是目前机器人亟待突破的瓶颈之一，许多对人类而言非常简单的灵巧操作任务，对机器人来讲是极其困难的。 人类的灵巧操作能力来源于长期进化过程、独特的结构与驱动、灵敏的视-触感知和强大的学习能力。 具有接近甚至超过人类的灵巧操作能力，能够共享和使用人类的工具、基础设施的类人灵巧操作机器人，在特种、工业、服务等领域具有重要的应用前景。
  • 工业机器人 | ABB Robotics
    Whether starting or stopping a process, or monitoring access points and machine positions, ABB offers a complete range of command and signaling devices, engineered to deliver dependable response and control
  • 【短文】对于30种机械手的归类与分析——从假肢（Prosthetic）和机器人（Robotics）两个应用领域讨论
    也正如这篇短文题目所言，我将通过机械手在不同应用领域——假肢机械手（Prosthetic Hand）和机器人机械手（Robotics Hand）的分类，来更有逻辑性地展开文章讨论。 首先是分类如下： 如上图所示，在不完全统计的30种常见的仿人机械手： 机器人应用领域（Robotics）：24种，其中有6种为商业产品（Schunk Shadow Festo Barrett Allegro Robotiq），其余18种为出自高校及研究所的科研成果； 假肢应用领域（Prosthetic）：6种，皆为商业产品； （注：其中 Pisa IIT 和 Washington Hand 也同时具有假肢领域应用的潜力，根据目前的主要应用成果，将其归为Robotics）
  • 工业机械手_百度百科
    工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。 (1)手爪它是直接抓取 (夹紧或放松)工件 (或工具)的构件。 常用的有钳爪式、 吸盘 式和万能式。 (2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。 它可以实现回转与摆动运动。 有时，也可采用无手腕动作的机械手。 (3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。 一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。 (4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。 (5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由 滚轮 和 导轨 或多杆机构组成。 驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有 气动 、 液压 、电动等三种形式。





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